SISTEMAS DE UN ROBOT

 SISTEMA MECÁNICO

PRINCIPALES PARTES

Motores

Articulaciones

Estructura

Engranes

Poleas

Tubos

Ruedas

Está formado por los componentes que hacen posible el movimiento del robot. Encontramos los siguientes componentes:

• Los motores o actuadores, que transforman la energía eléctrica en mecánica.
• Las articulaciones, que unen dos piezas móviles del robot.
• Las piezas auxiliares, como los engranajes, poleas, tubos y ruedas.
• La estructura interna y externa que puede ser de diferentes materiales, como el plástico y metales.

SISTEMA  ELÉCTRICO

PRINCIPALES PARTES

👻 Baterias

💥 Cableado electrico

almacena y envía energía eléctrica a todos los componentes que la requieran. Está formado por baterías y cableado eléctrico.

SISTEMA DE CONTROL

PARTE PRINCIPAL

Procesador 

conjunto de circuitos electrónicos que indican a cada parte del robot cómo y cuando funcionar. El componente principal es el procesador o unidad central de procesamiento (CPU).

SISTEMA SENSORIAL

PARTES

Sensores de sonido

Sensores de distancia

Sensores de aceleración

La clave de esta adaptación de los robots a un entorno y trabajos cambiantes la tiene la utilización de captadores en la estructura del robot y son precisamente todos estos captadores los que conforman el sistema sensorial del robot.

Desde los comienzos de la robótica , los robots han ido evolucionando en su nivel de complejidad, derivando de todo ello un proceso de clasificación de los mismos.

Esta evolución en la complejidad de construcción de los robots, es consecuencia directa de la necesidad cada vez mayor de adaptar uno de estos mecanismos a la realización de diversas tareas, siendo estas tareas cada vez más complejas. De esta manera, los robots han pasado de realizar tareas repetitivas y sencillas, ha realizar funciones cada vez más complejas, donde los procesos a realizar no pueden ser repetitivos, ya que se encuentran sujetos a variaciones externas.

La clave de esta adaptación de los robots a un entorno y trabajos cambiantes la tiene la utilización de captadores en la estructura del robot y son precisamente todos estos captadores los que conforman el sistema sensorial del robot.

La evolución de la robotica está sujeta al desarrollo de nuevos captadores capaces de medir magnitudes que hasta ahora no somos capaces de cuantificar, y en la mejora de los sensores, siendo estos cada vez más precisos en sus medidas. Por ello, la investigación en el campo del desarrollo de sensores, es de vital importancia en el mundo de la robótica.