PRUEBA DE DESEMPEÑO 8VA SEMANA

 ROBOTICA

¿QUE ES?

La robótica es la rama de la ingeniera mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación,estructura, manufactura , y aplicación de los robots.

PARTES DE UN ROBOT

ACTUADORES: Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en energía mecánica. Sistema de transmisión: es el encargado de transmitir el movimiento del actuador a otros elementos, ademas es encargado de la locomoción, acción y actuación

CONTROLADORES: El controlador es el componente del robot que procesa la información captada por los sensores, y según las instrucciones del programa que almacena, regula el movimiento de los motores u otros dispositivos de salida.

SENSORES: Un sensor es un dispositivo diseñado para percibir información externa de una magnitud física o química y transformarla en un valor electrónico que sea posible introducir al circuito de control de un micro controlador, como puede ser Arduino, de modo que el robot sea capaz de cuantificarla y reaccionar.

ELEMENTOS PARA CREAR UN ROBOT

diseñar: En el diseño concurrente, a medida que el diseño avanza, se van definiendo los diferentes parámetros y se va ajustando el sistema a las restricciones físicas obteniendo, por tanto, una reducción del rango de modificación de estos parámetros a medida que se resuelven restricciones e interacciones.

CONSTRUIR:

 

programar:

SISTEMAS DISEÑO DE UN PROTOTIPO ROBOTICO

MECÁNICO: Encargado del movimiento sus materiales son

RUEDAS

ENGRANAJE

POLEAS

ELISE

ELÉCTRICO: Encargado de la corriente eléctrica, sus elementos son:

MOTORES

BATERÍAS

CONECTORES

INTERRUPTORES

CONTROL: Encargado de programación sensorial y sentidos del cuerpo sus materiales son

TARJETAS

CONTROL

PROGRAMAS

SENSORES

ELECTRONICA